Instelling van twee Robus/Run-motoren als hoofd- en neveneenheid
De procedure is als volgt:
- Koppel de aandrijvingen los van de voeding.
- Verbind de BlueBus-klemmen met een tweeaderige kabel (linker opening op linker opening, rechter op rechter).

- Stel eventueel met de schakelaar op de besturingseenheid de openingsrichting van de poort in.

- Sluit aan op de voeding.
- Stel de ondergeschikte eenheid in op de modus ondergeschikte eenheid (u hebt 10 seconden voor elke stap):
- Houd de knop STOP/SET ingedrukt en laat deze los zodra L1 begint te knipperen.
- Druk zeven keer op de knop CLOSE, zodat het knipperende ledlampje naar positie L8 gaat.
- Druk één keer op de knop STOP/SET. Ledlampje L8 verandert van knipperfrequentie en blijft daarna branden (of L1+L2 of L3+L4 kan knipperen).
- Klaar.
- De aangesloten apparaten detecteren op de ondergeschikte eenheid:
- Houd OPEN en STOP/SET ingedrukt en laat los zodra L1+L2 snel tegelijk beginnen te knipperen.
- Na een tijdje stoppen de lampjes met knipperen. Na een tijdje stoppen de lampjes met knipperen. Klaar.
- De aangesloten apparaten detecteren op de hoofdeenheid eenheid:
- Houd OPEN en STOP/SET ingedrukt en laat los zodra L1+L2 snel tegelijk beginnen te knipperen.
- Na een tijdje stoppen de lampjes met knipperen. Klaar.
- De beweging van de poortvleugels detecteren op de hoofdeenheid eenheid:
- Houd STOP/SET en CLOSE ingedrukt en laat los zodra L3+L4 snel tegelijk beginnen te knipperen.
- De aandrijvingen moeten de poorten openen en sluiten. Daarna gaan L3+L4 uit en is de procedure voltooid. Ook de slave beweegt mee.