Aandrijving voor een schuifpoort tot 1000 kg/12 m, (230 V), NICE ROBO1000 (A)
| Beschikbaarheid van het product: | binnen 3 dagen | We verzenden de goederen doorgaans binnen 3 dagen. |
|---|
binnen 3 dagen
€ 519,09 incl. btw
| Gewicht |
|---|
| 12 kg |
Beschrijving van het product Aandrijving voor een schuifpoort tot 1000 kg/12 m, (230 V), NICE ROBO1000 (A)
NICE ROBO1000 is 230V aandrijving bedoeld voor schuifpoorten met een gewicht tot 1000 kg en een doorgangsbreedte tot 12 m. De aandrijving heeft een ingebouwde besturingseenheid, radio-ontvanger en elektromechanische stop schakelaar. De aandrijving is nietomkeerbaar. >>Handleiding downloaden>>.
NICE ROBO1000-aandrijving is niet compatibel met zenders FLOR.
NICE ROBO1000: montage, aansluiting en afstelling
NICE ROBO1000 (RO1000) met besturingsprint ROA42 is een aandrijving voor schuifpoorten met mechanische eindschakelaars en een geïntegreerde O-CODE-ontvanger op 433,92 MHz. Het maximale gewicht van de poortvleugel is 1 000 kg en de maximale lengte is 12 m. Of een bepaalde combinatie geschikt is, hangt ook af van de bewegingsweerstand, het gebruik en de omgevingsomstandigheden; beide maxima kunnen niet automatisch tegelijk worden benut. De lengte van de poortvleugel is niet gelijk aan de vrije doorgangsbreedte.
Vóór de montage: controleer de aanduidingen RO1000 en ROA42, of de poort over de volledige baan soepel met de hand beweegt, of de aanslagen stevig vastzitten en of er voldoende ruimte is om de aandrijving te ontgrendelen. De netaansluiting en de veiligheidstest moeten worden uitgevoerd door een vakbekwaam persoon. De aansluitklemmen voor het zwaailicht zijn geschikt voor 230 V; accessoires hebben een aparte uitgang van 24 V.
Een afstandsbediening kiezen: NICE ROBO1000 met ROA42-print is niet compatibel met NICE FloR-zenders (FLOR). De ingebouwde ontvanger gebruikt O-CODE-codering op 433,92 MHz; geschikte modellen zijn bijvoorbeeld ON2E en ON4E.
Accessoires die compatibel zijn met NICE ROBO1000
De vermelde producten passen bij de aansluitingen en interfaces van de ROA42-print. Controleer bij het kiezen de spanning, het contacttype en het stroomverbruik. De ontvanger voor afstandsbedieningen is al ingebouwd; voor normale bediening is dus geen extra insteekbare radio-ontvanger nodig.
| Wat | Waarom | Type |
|---|---|---|
| Zwaailicht | Waarschuwt wanneer de poort beweegt en heeft ook een antenne voor de afstandsbediening. |
|
| Fotocellen | Beschermen de doorgang wanneer de lichtstraal wordt onderbroken. |
|
| Zender | Afstandsbediening en, afhankelijk van de manier waarop deze is opgeslagen, ook afzonderlijke opdrachten. |
|
| Antenne | Kan de ontvangst verbeteren op plaatsen met een zwak signaal. |
|
| Sleutelschakelaar | Lokale bediening zonder afstandsbediening. |
|
| Tandheugel | Brengt de beweging van het rondsel over op de poortvleugel. |
|
| Wi-Fi-interface | Ondersteunde instellingen aanpassen via de MyNice Pro-app. | |
| Programmeerapparaat | Professionele diagnose en uitgebreide instellingen. |
|
Tel het stroomverbruik op van de apparaten die worden gevoed via aansluitklemmen 8–9 en houd de limiet van 100 mA aan. Fototestuitgang 8–12 heeft eveneens een limiet van 100 mA. Als beide uitgangen samen meer stroom leveren, moet de monteur controleren of de ROA42-print de belasting aankan. In de stand-bymodus wordt de accessoire-uitgang uitgeschakeld. BiDi-WiFi, Oview en ProView worden aangesloten via de BusT4-interface, niet op de voedingsklemmen 8–9.
Voor welke poort is de ROBO1000 geschikt?
Beoordeel bij de keuze het gewicht en de lengte van de poortvleugel, de bewegingsweerstand over de volledige baan, het aantal openingen en de omgevingsomstandigheden. De monteur moet de benodigde kracht om de poort te bewegen meten en controleren of deze over de volledige baan binnen de mogelijkheden van de aandrijving blijft.
GRENZEN VAN DE NICE ROBO1000-AANDRIJVING
Gewicht en lengte zijn afzonderlijke maxima. Tel bij het combineren ervan de indexwaarden uit de onderstaande tabel bij elkaar op.
| ROBO1000 | Maximum | Index bij maximum |
|---|---|---|
| Lengte van de poortvleugel | 12 m | 50 % |
| Gewicht van de poortvleugel | 1 000 kg | 60 % |
Een poortvleugel van 1 000 kg en 12 m lang heeft een index van 110 % (60 % + 50 %). Een index boven 100 % overschrijdt de grens voor geschikt gebruik. Andere ongunstige factoren verhogen de index; de afzonderlijke maxima kunnen dus niet automatisch tegelijk worden benut.
LEVENSDUUR VAN DE NICE ROBO1000-AANDRIJVING
Tel de indexwaarden voor het gewicht en de lengte van de poortvleugel bij elkaar op en tel overige factoren mee als de kans dat ze optreden groter is dan 10 %. Lees in de onderstaande grafiek de geschatte levensduur af, uitgedrukt in het aantal cycli. De monteur moet de uiteindelijke geschiktheid ook controleren aan de hand van de werkelijke kracht die nodig is om de poort te bewegen.
Voorbeeld: Een poortvleugel van 300 kg en 5 m lang heeft, voordat de overige factoren worden meegerekend, een index van 10 % + 10 % = 20 %. Lees het geschatte aantal cycli af uit de grafiek bij een index van 20 %.
| Levensduurdiagram |
|---|
Kies een krachtiger model bij een totale index van meer dan 100 %. Tabel met indexen en levensduurdiagram vergroten.
Montage van de aandrijving en eindschakelaars
Maak eerst een stevige fundering en kabeldoorvoeren klaar; monteer daarna de aandrijving en M4-tandheugel. De onderstaande afbeeldingen tonen de positie van de montageplaat, het tandwiel en de aanslagen. Klik erop om ze te vergroten.
Tandheugel en mechanische aanslagen
De tandheugel moet over de hele bewegingsbaan ingrijpen op het tandwiel; houd ertussen ongeveer 2 mm speling. Het gewicht van de poort mag het tandwiel niet belasten. Laat de poort bij het openen en sluiten 2–3 cm vóór de mechanische aanslag stoppen. Schuif de betreffende houder van de eindschakelaar over de tandheugel tot u een klik hoort en schuif hem vervolgens nog minstens 2 cm verder. Controleer na het vastzetten met een proefrit of de poort stopt.
Montage links of rechts
De aandrijving is af fabriek voorbereid voor montage aan de rechterkant. Koppel voor montage aan de linkerkant de netvoeding los. Trek volgens de onderstaande afbeeldingen de stekkers eruit en draai ze 180° de stekker van de eindschakelaars LIMIT SWITCH en de motorstekker MOTOR; de motor zelf wordt niet mechanisch gedraaid. Controleer na het aansluiten de bewegingsrichting en of de eindschakelaars correct zijn toegewezen. Herhaal daarna het inleren van de apparaten het inleren van de apparaten. Ontgrendel de poort met de sleutel pas nadat deze is gestopt.
Bekabeling vóór aansluiting
Bereid de kabels voor voordat u de aandrijving vastzet. Bij een andere kabelroute of zwaardere omgevingsomstandigheden moet de installateur controleren of de kabeldoorsnede en -lengte geschikt zijn.
| Circuit | Kabel en lengte |
|---|---|
| 230 V-voeding | 3 × 1,5 mm² tot 30 m; bij een langere kabelroute bijvoorbeeld 3 × 2,5 mm² en aarding bij de aandrijving |
| 230 V-waarschuwingslamp | 2 × 1,5 mm² tot 10 m |
| Antenne | RG58-coaxkabel tot 10 m, bij voorkeur korter dan 5 m |
| Fotocellen | TX 2 × 0,25 mm²; RX 4 × 0,25 mm², tot 30 m |
| Sleutelschakelaar | Twee kabels van 2 × 0,5 mm² of één kabel van 4 × 0,5 mm², tot 20 m. Voor één NO-contact op SbS volstaat een tweedraads kabel. |
ROA42-printplaat en klemmen
De afbeelding markeert de aansluitpunten, de PROGRAM- en RADIO-knoppen, de trimmers TL/TP/F en de programmeerschakelaars. Sluit alles aan terwijl de netvoeding is losgekoppeld.

Detail van de ROA42-knoppen, schakelaars en klemmen vergroten
| Klemmen | Functie en aansluiting |
|---|---|
| 1–2 | Antenne van de geïntegreerde 433,92 MHz-ontvanger. |
| 4–5 | Uitgang 230 V AC voor een zelfknipperende waarschuwingslamp. Kies een waarschuwingslamp die geschikt is voor de spanning. |
| 8–9 | Voeding voor accessoires 24 V DC (±10 %), totaal maximaal 100 mA; klem 8 = 0 V, klem 9 = +24 V. In de stand-bymodus wordt de uitgang uitgeschakeld. |
| 9–10 | STOP: NO- of NC-contact, of weerstand van 8,2 kΩ. Het type wordt herkend tijdens het inleren. |
| 9–11 | PHOTO: NC-veiligheidscontact van het relais van de fotocel. |
| 8–12 | Voeding van de TX-zender tijdens de fototest; max. 100 mA op de uitgang voor de fototest. |
| 9–13 | SbS (stap voor stap): potentiaalvrij NO-contact, bijvoorbeeld NICE EKSEU. |
Fotocellen, fototest en STOP
De ROA42 gebruikt een relaisingang PHOTO; geschikte voorbeelden zijn NICE EPM. Tweedraads BlueBUS-fotocellen worden niet op PHOTO aangesloten.
Zonder fototest
Voed zowel TX als RX vanuit 8–9; sluit het NC-veiligheidscontact van RX aan op 9–11.
Met fototest
RX blijft aangesloten op 8–9; TX wordt gevoed vanaf 8–12. De ROA42-printplaat voedt accessoires met 24 V gelijkspanning. Verander bij EPM-fotocellen de SYNC-jumper niet automatisch wanneer u de fototest inschakelt. De instelling hangt af van de manier waarop de fotocellen worden gevoed; de installateur moet tijdens het testen van de poort controleren of de fototest goed werkt.
Herhaal na elke wijziging aan PHOTO of STOP het inleren van de apparaten en test de reactie van de poort. Wanneer STOP wordt geactiveerd, stopt de aandrijving onmiddellijk en beweegt deze kort in omgekeerde richting.
Eerste ingebruikname en apparaten inleren
- Ontgrendel de aandrijving, schuif de poort met de hand ongeveer tot halverwege de rail, vergrendel hem weer en schakel de voeding in.
- Controleer de leds van de ingangen en de werking van beide eindschakelaars. Voer het inleren ook uit als er geen extra accessoires zijn aangesloten.
- Houd PROGRAM. Na ongeveer 3 seconden begint de OK-led snel te knipperen. Wacht tot STOP brandt en de groene OK-led continu brandt; laat PROGRAM binnen 10 seconden los.
- Drie groene knippersignalen bevestigen dat de instellingen zijn opgeslagen. Vijf rode knippersignalen direct na het inleren betekenen dat de procedure niet is geslaagd. Schakel de voeding uit en controleer PHOTO, STOP en de bedrading, en herhaal daarna het inleren. Onderscheid deze eenmalige inleerresultaten van de herhaalde bedrijfsmelding 5× rode OK.
- Open en sluit de poort bij wijze van test en controleer de bewegingsrichting, de stop bij de eindschakelaars, de fotocellen, STOP en de handmatige ontgrendeling. De installateur voert de veiligheidscontrole en krachtmeting uit.
Herhaal het inleren na wijziging van de ingangen PHOTO/STOP, DIP-schakelaars 1/2 of de oriëntatie van de aandrijving.
Instellingen van de ROA42-printplaat
Trimmers TL, TP en F
| Trimmer | Bereik en instelling |
|---|---|
| TL | Maximale bedrijfstijd; gemarkeerde standen 20, 30, 60, 90 en 120 s. Stel na volledig openen en sluiten een reserve van 2–3 s in. Wanneer de vertraging is ingeschakeld, begint de langzame fase na TL/2. Als zelfs de instelling van 120 s niet voldoende is, moet de installateur beslissen of de TLM-jumper moet worden aangepast en de resulterende tijd op de poort meten. |
| TP | Pauze vóór automatisch sluiten; gemarkeerde standen 3, 20, 40, 60 en 120 s. Wordt gebruikt in automatische modi. Controleer de werkelijke pauzeduur door de poort te testen. |
| F | Instelling van de motorkracht: MIN, 25 %, 50 %, 75 % en MAX zijn standen op de trimmer. De percentages geven niet gegarandeerd het gemeten aandeel van de kracht in newton weer. De instelling moet worden bevestigd met een krachtmeting en een veiligheidstest. |
Vanuit de fabriek is DIP 1 ON, DIP 2 OFF (halfautomatische modus) en DIP 8 ON (vertraging). De standaardinstelling voor TL is 90 s. Voor TP en F zijn indicatieve standen aangegeven van ongeveer 60 s en 75 %; controleer de werkelijke instelling op de printplaat en tijdens het testen van de poort.
DIP 1 en 2: bedrijfsmodus
| DIP 1 / 2 | Modus |
|---|---|
| OFF / OFF | Handmatige bediening: de poort beweegt alleen zolang de opdrachtknop ingedrukt blijft |
| ON / OFF | Halfautomatisch; een impuls start de volledige beweging tot aan de eindschakelaar of totdat TL is verstreken; fabrieksinstelling |
| OFF / ON | Automatisch met TP-pauze |
| ON / ON | Automatisch met de functie ‘altijd sluiten’: als de poort na herstel van de voeding openstaat, wordt het sluiten voorafgegaan door 5 s voorwaarschuwing met het zwaailicht |
DIP 3 tot en met 10: overige functies
| DIP | Wanneer ON |
|---|---|
| 3 | Functie voor gedeelde inrit: een volgende stap-voor-stapopdracht onderbreekt het openen niet; tijdens het sluiten zorgt deze voor stoppen en omkeren. Deze functie is niet beschikbaar in de handmatige modus. |
| 4 | Voorwaarschuwing met het zwaailicht: 5 s; in de handmatige modus 2 s. |
| 5 | In de automatische modus begint het sluiten 5 s nadat de fotocellen vrij zijn gekomen. In de halfautomatische modus activeert een PHOTO-ingreep tijdens het sluiten het daaropvolgende automatische sluiten na de TP-pauze. |
| 6 | PHOTO is ook actief tijdens het openen en stopt de poort. In de halfautomatische of automatische modus wordt het openen hervat zodra de fotocellen vrij zijn. |
| 7 | Zachte start. |
| 8 | De vertraging begint na TL/2. De snelheid daalt tot 30 % van de nominale waarde en het motorkoppel met 70 %. Stel TL zo in dat de vertraging ongeveer 50–70 cm voordat de eindschakelaar wordt geactiveerd begint; controleer bij een zware poort of de motor voldoende koppel heeft. |
| 9 / 10 | Afremmen: OFF/OFF uitgeschakeld; OFF/ON licht; ON/OFF middelmatig; ON/ON sterk. |
Bij een TL-instelling van 90 s begint de vertraging na ongeveer 45 s. Een wijziging van TL wordt van kracht bij de volgende opening. Als de poort vóór het einde stopt, moet de installateur de mechanische weerstand, TL, F en het effect van de vertraging controleren; F verhogen vervangt op zichzelf geen veiligheidstest.
Stand-bymodus
Stand-by is in de fabriek ingeschakeld. Na succesvol inleren wordt stand-by na 5 minuten inactiviteit geactiveerd; vóór het inleren gebeurt dit na 10 minuten. De 24V-uitgang voor accessoires wordt dan uitgeschakeld. Als een aangesloten apparaat permanent voeding nodig heeft, moet de installateur een geschikte voeding kiezen of stand-by uitschakelen; het energieverbruik neemt toe. De tijd kan worden gewijzigd via Oview/ProView.
Druk kort op PROGRAM en laat het weer los; controleer vervolgens de status: twee OK-knippersignalen = stand-by actief, één knippersignaal = inactief. Selecteer bij een statuswijziging de gewenste optie aan de hand van de OK-knippersignalen (twee = ingeschakeld, één = uitgeschakeld); houd PROGRAM vervolgens ten minste 5 s ingedrukt en laat het los zodra OK weer normaal knippert met 1 Hz. Controleer de status daarna opnieuw.
BusT4-programmeerapparaten aansluiten
De ROA42-printplaat heeft een connector met de aanduiding IBT4N op de afbeelding van de printplaat. Schuif met de voeding uitgeschakeld BiDi-WiFi rechtstreeks in de BusT4-connector. Gebruik voor aansluiting van ProView of Oview de interface IBT4N. Koppel de netvoeding los voordat u deze aansluit; een verkeerd geplaatste module kan de besturingseenheid beschadigen.
BiDi-WiFi wordt gebruikt om ondersteunde parameters in te stellen via MyNice Pro. Oview en ProView zijn serviceprogrammeerapparaten. Deze apparaten vervangen de O-CODE-radio-ontvanger niet en worden niet aangesloten op de voedingsuitgang 8–9.
Zenders en ingebouwde ontvanger
De geïntegreerde ROA42-ontvanger werkt op 433,92 MHz met O-CODE-codering en kan in modus I maximaal 100 zenders opslaan. Een geschikt voorbeeld is NICE Era One ON2E. NICE FloR-zenders (FLOR) zijn niet compatibel met deze ontvanger en kunnen er niet in worden opgeslagen. Alleen dezelfde frequentie van 433,92 MHz is niet voldoende; controleer vóór het bestellen de codering van de zender.
Modus I: alle toetsen opslaan
- Houd RADIO ongeveer 4 s ingedrukt en laat los zodra de LED R gaat branden.
- Houd binnen 10 s een toets van de nieuwe zender ongeveer 3 s ingedrukt.
- Drie keer knipperen van LED R bevestigt dat de zender is opgeslagen. De toetsen 1/2/3/4 worden toegewezen aan SbS/voetgangersopening/openen/sluiten. De tweeknops ON2E heeft alleen toetsen 1 en 2.
Modus II: één toets, één opdracht
- Druk kort op RADIO 1× voor SbS, 2× voor voetgangersopening, 3× voor openen of 4× voor sluiten.
- Controleer of LED R het gekozen aantal keer knipperen herhaalt. Binnen 10 seconden houdt u de gekozen zendertoets ongeveer 3 s ingedrukt.
- Drie keer knipperen van LED R bevestigt dat de zender is opgeslagen. U kunt dezelfde opdracht voor een volgende zender opslaan door de vorige stap binnen 10 s te herhalen; als u niets meer doet, wordt de modus afgesloten.
Een nieuwe zender toevoegen met behulp van een reeds opgeslagen zender
Als de motor stilstaat, kunt u een nieuwe zender toevoegen zonder de RADIO-knop op de printplaat te gebruiken. Laat alleen de ontvanger van de poort waaraan u de zender wilt toevoegen onder spanning; de procedure kan alle ontvangers binnen bereik beïnvloeden.
- Houd dicht bij de printplaat dezelfde toets van de nieuwe zender ongeveer 5 s ingedrukt.
- Druk op de reeds opgeslagen oude zender op de betreffende toets 3×, telkens ongeveer 1 s. In modus I mag dit een willekeurige toets zijn; gebruik in modus II de toets voor de opdracht die u wilt overdragen.
- Druk op de nieuwe zender opnieuw ongeveer 1 s op dezelfde toets en controleer de werking met een testopdracht.
De nieuwe zender neemt de programmeermethode van de oude over. Zes keer knipperen van LED R tijdens de procedure betekent dat de codering niet compatibel is; acht keer knipperen geeft aan dat het geheugen vol is.
Radiogeheugen wissen en vergrendelen
Neem bij verlies van de enige zender contact op met de servicedienst voordat u het geheugen wist; een onjuiste procedure kan ook de andere opgeslagen zenders verwijderen. De vergrendeling van het radiogeheugen voorkomt dat zenders worden toegevoegd of gewist.
Handleiding voor het koppelen van zenders
De stappen voor de ingebouwde ROA42-ontvanger staan hierboven. De afbeelding hieronder verwijst naar de algemene uitleg voor het koppelen van NICE-zenders; gebruik bij de ROBO1000 de aangegeven timing en bevestiging via LED R.
Diagnose aan de hand van LED's
Tijdens normaal gebruik knippert de groene OK-LED ongeveer eenmaal per seconde. Herhaalde groepen rode knippersignalen, gescheiden door een pauze van één seconde, duiden op een storing; eenmalige knippersignalen tijdens het inleren van apparaten beoordeelt u volgens de bijbehorende procedure. Voer na een reparatie altijd een functietest uit.
| Indicatie | Controleer |
|---|---|
| OK brandt niet | Voeding, schakelaar en zekeringen; de oorzaak van de stroomuitval moet door de installateur worden vastgesteld. |
| 1× rode OK | Inleren mislukt of DIP 1/2 gewijzigd zonder daarna opnieuw in te leren. Controleer PHOTO en STOP, herhaal daarna het inleren van apparaten. |
| 2× rode OK | PHOTO, een obstakel, het NC-contact en de fototest. |
| 4× rode OK | STOP en het ingeleerde type. |
| 5× rode OK | Fout bij het opslaan van interne parameters. Wacht minstens 30 s, totdat de besturingseenheid probeert de werking te herstellen. Neem contact op met de NICE-servicedienst als de fout aanhoudt. |
| 7× rode OK | Herhaal na wijziging van DIP 1/2 het inleren of herstel de oorspronkelijke modus. Als de fout niet samenhangt met een moduswijziging en aanhoudt, moet de servicedienst de interne circuits van de printplaat en de motorkabel controleren. |
| 8× rode OK | Er is nog een andere opdracht actief. Hef deze op en controleer het SbS-contact, de knop of de zender die de opdracht actief houdt. |
Als het veiligheidscircuit gereed is, branden de indicatoren PHOTO en STOP; de SbS-LED brandt wanneer er een opdracht aanwezig is. Wanneer de betreffende eindschakelaar handmatig wordt geactiveerd, moet de bijbehorende LED uitgaan. Verhelp vóór het vervangen van zekeringen eerst de oorzaak van de storing en gebruik uitsluitend de waarden die voor de betreffende printplaat zijn voorgeschreven.
Technische specificaties NICE ROBO1000
| Parameter | ROBO1000 / ROA42 |
|---|---|
| Poort | Afzonderlijke maximumwaarden: 1 000 kg en 12 m; controleer de combinatie aan de hand van de zwaarte-index |
| Voeding / opgenomen vermogen | 230 V AC, 50/60 Hz / 350 W |
| Motor | 230 V AC; de uitgang voor accessoires is gescheiden, 24 V |
| Kracht | Nominaal 300 N; maximale aanloopkracht 680 N |
| Snelheid | Ongeveer 9 m/min bij nominale belasting |
| Bedrijfsintensiteit | Poortvleugel tot 4 m: 16 cycli/u; tot 8 m: 8 cycli/u. Voor een poortvleugel langer dan 8 m is geen afzonderlijk aantal cycli per uur vastgesteld. Maximaal 4 min continu bedrijf. |
| Omgeving | −20 tot +55 °C; IP44 |
| Afmetingen / gewicht | 363 mm breed × 238 mm diep × 364 mm hoog; 11,5 kg |
Hoe kan ik dit artikel bestellen?
Kies de manier die u het beste uitkomt:
- bestellen via de webshop: gebruik de koopknop om het artikel in uw winkelwagen te plaatsen (u vindt de koopknop hier in de tabel met productvarianten).
- bestellen per e-mail: bestel via [email protected]







