Motorisation seule pour portail coulissant jusqu’à 1000 kg/12 m, (230 V), NICE ROBO1000 (A)
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sous 3 jours
519,09 € TTC
| Poids |
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| 12 kg |
Description du produit Motorisation seule pour portail coulissant jusqu’à 1000 kg/12 m, (230 V), NICE ROBO1000 (A)
NICE ROBO1000 est 230V motor destiné aux portails coulissants d’un poids jusqu’à 1000 kg et d’une largeur de passage jusqu’à 12 m. Il intègre une unité de commande, un récepteur radio et un interrupteur électromécanique d’arrêt. Le moteur est nonréversible. >>Manuel à télécharger>>.
Motorisation Nice ROBO1000 n’est pas compatible avec les émetteurs FLOR.
NICE ROBO1000 : montage, raccordement et réglage
NICE ROBO1000 (RO1000) avec la carte de commande ROA42 est un moteur pour portails coulissants, équipé de fins de course mécaniques et d’un récepteur O-CODE intégré de 433,92 MHz. Le poids maximal du vantail est de 1 000 kg et sa longueur maximale est de 12 m. La compatibilité de chaque combinaison dépend également de la résistance au mouvement, de l’utilisation et de l’environnement ; les deux valeurs maximales ne peuvent pas être utilisées automatiquement simultanément. La longueur du vantail ne correspond pas à la largeur utile de passage.
Avant le montage : vérifiez les références RO1000 et ROA42, la facilité de manœuvre manuelle sur toute la course, la solidité des butées et l’espace nécessaire au déverrouillage. Le raccordement au secteur et l’essai de sécurité doivent être effectués par une personne qualifiée. Les bornes du feu clignotant sont en 230 V ; les accessoires disposent d’une sortie 24 V distincte.
Choix de la télécommande : NICE ROBO1000 avec carte ROA42 n’est pas compatible avec les émetteurs NICE FloR (FLOR). Le récepteur intégré utilise le codage O-CODE 433,92 MHz ; les modèles suivants conviennent, par exemple : ON2E et ON4E.
Accessoires compatibles avec NICE ROBO1000
Les produits indiqués sont adaptés aux raccordements et interfaces de la carte ROA42. Lors du choix, vérifiez la tension, le type de contact et la consommation. Le récepteur des télécommandes est déjà intégré : aucun récepteur radio enfichable supplémentaire n’est nécessaire pour une utilisation courante.
| Quoi | Pourquoi | Type |
|---|---|---|
| Feu clignotant | Signale le mouvement du portail ; il intègre également une antenne pour la télécommande. |
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| Cellules photoélectriques | Protègent la zone de passage lorsque le faisceau est interrompu. |
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| Émetteur | Commande à distance et, selon le mode de mémorisation, commandes séparées. |
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| Antenne | Peut améliorer la réception lorsque le signal est faible. |
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| Sélecteur à clé | Commande locale sans télécommande. |
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| Crémaillère | Transmet le mouvement du pignon au vantail du portail. |
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| Interface Wi-Fi | Modification des réglages pris en charge via l’application MyNice Pro. | |
| Programmateur | Diagnostic professionnel et réglages avancés. |
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Additionnez la consommation des appareils alimentés par les bornes 8–9 et respectez leur limite de 100 mA. Sortie du test des cellules photoélectriques 8–12 est également limitée à 100 mA. Si la consommation cumulée des deux sorties est supérieure, l’installateur doit vérifier la capacité de charge de la carte ROA42. En veille, la sortie accessoires est désactivée. BiDi-WiFi, Oview et ProView se raccordent via l’interface BusT4, et non aux bornes d’alimentation 8–9.
Pour quel portail le ROBO1000 est-il adapté ?
Pour choisir, évaluez ensemble le poids et la longueur du vantail, la résistance au mouvement sur toute la course, le nombre d’ouvertures et les conditions environnementales. L’installateur doit mesurer la force nécessaire au déplacement du portail et vérifier que celle-ci reste dans les capacités du moteur sur toute la course.
LIMITES DU MOTEUR NICE ROBO1000
Le poids et la longueur sont deux valeurs maximales distinctes. Pour les combiner, additionnez les indices de sollicitation du tableau ci-dessous.
| ROBO1000 | Maximum | Indice à la valeur maximale |
|---|---|---|
| Longueur du vantail | 12 m | 50 % |
| Poids du vantail | 1 000 kg | 60 % |
Un vantail de 1 000 kg et de 12 m de long présente un indice de 110 % (60 % + 50 %). Un indice supérieur à 100 % dépasse la limite d’utilisation recommandée. Les autres facteurs défavorables augmentent l’indice ; les valeurs maximales ne sont donc pas automatiquement utilisables simultanément.
DURÉE DE VIE DU MOTEUR NICE ROBO1000
Additionnez les indices de poids et de longueur du vantail, puis ajoutez les autres facteurs si leur probabilité de survenue est supérieure à 10 %. Lisez sur le graphique ci-dessous la durée de vie indicative, exprimée en nombre de cycles. L’installateur doit également confirmer l’adéquation finale en fonction de la force réellement nécessaire au déplacement du portail.
Exemple : Un vantail de 300 kg et de 5 m de long présente un indice de 10 % + 10 % = 20 % avant la prise en compte des autres facteurs. Le nombre estimé de cycles se lit sur le graphique à l’indice de 20 %.
| Caractéristiques de l’automatisation complète | Indice | Graphique de durée de vie |
|---|---|---|
| Poids du vantail |  A = indice (%), B = durée de vie (cycles). | |
| Jusqu’à 200 kg | 5 % | |
| Plus de 200 à 400 kg | 10 % | |
| Plus de 400 à 500 kg | 20 % | |
| Plus de 500 à 600 kg | 30 % | |
| Plus de 600 à 800 kg | 50 % | |
| Plus de 800 à 1 000 kg | 60 % | |
| Longueur du vantail | ||
| Jusqu’à 4 m | 5 % | |
| Plus de 4 à 6 m | 10 % | |
| Plus de 6 à 8 m | 20 % | |
| Plus de 8 à 10 m | 35 % | |
| Plus de 10 à 12 m | 50 % | |
| Autres facteurs (probabilité d’occurrence supérieure à 10 %) | ||
| Température supérieure à 40 °C ou inférieure à 0 °C, ou humidité supérieure à 80 % | 15 % | |
| Poussière ou sable | 15 % | |
| Salinité de l’environnement | 20 % | |
| Interruption de la manœuvre par l’entrée Foto | 15 % | |
| Interruption de la manœuvre par l’entrée Alt | 15 % | |
| Graphique de durée de vie |
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Si l’indice global dépasse 100 %, choisissez un modèle plus puissant. Agrandir le tableau des indices et le graphique de durée de vie.
Montage du moteur et des fins de course
Préparez d’abord une base solide et les passages de câbles, puis installez le moteur et la crémaillère dentée M4. Les illustrations ci-dessous montrent la position de la plaque de fondation, du pignon et des butées. Cliquez pour agrandir.
Crémaillère et butées mécaniques
La crémaillère doit engrener avec le pignon sur toute sa longueur ; laissez entre les deux environ 2 mm de jeu. Le poids du portail ne doit pas reposer sur le pignon. À l’ouverture comme à la fermeture, arrêtez le portail à 2–3 cm de la butée mécanique, faites glisser le support de fin de course correspondant le long de la crémaillère jusqu’au déclic, puis déplacez-le encore d’au moins 2 cm. À l’ouverture comme à la fermeture, arrêtez le portail à 2–3 cm de la butée mécanique, faites glisser le support de fin de course correspondant le long de la crémaillère jusqu’au déclic, puis déplacez-le encore d’au moins 2 cm. Après la fixation, vérifiez l’arrêt du portail lors d’un essai de fonctionnement.
Montage à gauche ou à droite
Le moteur est configuré en usine pour un montage à droite. Pour un montage à gauche, débranchez l’alimentation secteur. Comme indiqué sur les illustrations ci-dessous, retirez et tournez de 180° le connecteur des fins de course LIMIT SWITCH ainsi que le connecteur du moteur MOTOR; il ne s’agit pas de tourner mécaniquement le moteur. Après le raccordement, vérifiez le sens de déplacement et l’affectation correcte des fins de course, puis recommencez l’ apprentissage des dispositifs. N’utilisez le déverrouillage par clé qu’après l’arrêt du portail.
Câblage avant le raccordement
Préparez les câbles avant de fixer le moteur. En cas de cheminement différent ou d’environnement plus exigeant, l’installateur doit vérifier la section et la longueur adaptées des câbles.
| Circuit | Câble et longueur |
|---|---|
| Alimentation 230 V | 3 × 1,5 mm² jusqu’à 30 m ; pour une longueur supérieure, par ex. 3 × 2,5 mm² et mise à la terre près du moteur |
| Feu clignotant 230 V | 2 × 1,5 mm² jusqu’à 10 m |
| Antenne | Câble coaxial RG58 jusqu’à 10 m, moins de 5 m recommandé |
| Cellules photoélectriques | TX 2 × 0,25 mm² ; RX 4 × 0,25 mm², jusqu’à 30 m |
| Interrupteur à clé | Deux câbles 2 × 0,5 mm² ou un câble 4 × 0,5 mm², jusqu’à 20 m. Pour un seul contact NO sur SbS, un câblage à deux conducteurs suffit. |
Carte ROA42 et borniers
L’illustration indique les points de raccordement, les boutons PROGRAM et RADIO, les potentiomètres TL/TP/F et les commutateurs de programmation. Effectuez les raccordements lorsque l’alimentation secteur est débranchée.
Agrandir le détail des boutons, des commutateurs et des borniers ROA42
| Borniers | Fonction et raccordement |
|---|---|
| 1–2 | Antenne du récepteur intégré 433,92 MHz. |
| 4–5 | Sortie 230 V AC pour feu clignotant auto-clignotant. Choisissez le feu clignotant en fonction de la tension. |
| 8–9 | Alimentation des accessoires 24 V DC (±10 %), courant total max. 100 mA; borne 8 = 0 V, borne 9 = +24 V. En mode veille, la sortie est désactivée. |
| 9–10 | STOP : contact NO, NC ou résistance de 8,2 kΩ. Le type est identifié lors de l’apprentissage. |
| 9–11 | PHOTO : contact de sécurité NC du relais de la photocellule. |
| 8–12 | Alimentation de l’émetteur TX lors du test des photocellules ; max. 100 mA sur la sortie de test des photocellules. |
| 9–13 | SbS (pas à pas) : contact sans potentiel NO, par ex. NICE EKSEU. |
Photocellules, test des photocellules et STOP
Le ROA42 utilise une entrée relais PHOTO ; des exemples adaptés sont NICE EPM. Les photocellules BlueBUS à deux fils ne se raccordent pas à PHOTO.
Sans test des photocellules
Alimentez TX et RX depuis 8–9 ; raccordez le contact de sécurité NC de RX à 9–11.
Avec test des photocellules
RX reste raccordé à 8–9, TX est alimenté depuis 8–12. La carte ROA42 alimente les accessoires en 24 V continu. Avec les photocellules EPM, ne modifiez pas automatiquement le cavalier SYNC lorsque vous activez le test des photocellules. Le réglage dépend du mode d’alimentation des photocellules ; l’installateur doit vérifier le bon fonctionnement du test lors de l’essai du portail.
Après chaque modification de PHOTO ou STOP, répétez l’apprentissage des dispositifs et vérifiez la réaction du portail. Lorsque STOP est activé, le moteur s’arrête immédiatement et effectue un bref mouvement en sens inverse.
Première mise en service et apprentissage des dispositifs
- Déverrouillez le moteur, faites coulisser manuellement le portail approximativement jusqu’au milieu de sa course, reverrouillez-le et mettez sous tension.
- Vérifiez les LED des entrées et le fonctionnement des deux fins de course. Effectuez également l’apprentissage si aucun autre accessoire n’est raccordé.
- Maintenez PROGRAM. Après environ 3 secondes, la LED OK se met à clignoter rapidement. Attendez que STOP soit allumé et que la LED verte OK reste allumée ; relâchez PROGRAM dans les 10 secondes.
- Trois clignotements verts confirment l’enregistrement. Cinq clignotements rouges immédiatement après l’apprentissage indiquent que la procédure a échoué. Coupez l’alimentation, vérifiez PHOTO, STOP et le câblage, puis recommencez l’apprentissage. Distinguez ce résultat ponctuel de l’apprentissage de la signalisation répétée en fonctionnement 5 clignotements rouges de OK.
- Effectuez un essai d’ouverture et de fermeture, puis vérifiez le sens, l’arrêt en fin de course, les photocellules, STOP et le déverrouillage manuel. L’installateur doit effectuer le contrôle de sécurité et mesurer la force.
Recommencez l’apprentissage après toute modification des entrées PHOTO/STOP, des commutateurs DIP 1/2 ou de l’orientation du moteur.
Réglages de la carte ROA42
Potentiomètres TL, TP et F
| Potentiomètre | Plage et réglage |
|---|---|
| TL | Durée maximale de fonctionnement ; repères : 20, 30, 60, 90 et 120 s. Après une ouverture et une fermeture complètes, prévoyez une marge de 2–3 s. Lorsque le ralentissement est activé, la phase lente commence après TL/2. Si même le réglage de 120 s ne suffit pas, l’installateur doit décider s’il convient de modifier le cavalier TLM et mesurer la durée obtenue sur le portail. |
| TP | Temps de pause avant la fermeture automatique ; repères : 3, 20, 40, 60 et 120 s. Utilisé en modes automatiques. Vérifiez le temps de pause réel lors d’un essai d’ouverture. |
| F | Réglage de la force du moteur : MIN, 25 %, 50 %, 75 % et MAX correspondent aux positions du potentiomètre. Les pourcentages ne correspondent pas à une proportion garantie de la force mesurée en newtons. Le réglage doit être confirmé par une mesure de la force et un contrôle de sécurité. |
Le réglage d’usine est DIP 1 ON, DIP 2 OFF (mode semi-automatique) et DIP 8 ON (ralentissement). La valeur TL par défaut est de 90 s. Pour TP et F, les positions indicatives sont approximativement 60 s et 75 %; vérifiez le réglage réel sur la carte et lors d’un essai du portail.
DIP 1 et 2 : mode de fonctionnement
| DIP 1 / 2 | Mode |
|---|---|
| OFF / OFF | Commande à action maintenue : le portail ne se déplace que tant que la commande est maintenue |
| ON / OFF | Semi-automatique ; une impulsion déclenche la course complète jusqu’à la fin de course ou jusqu’à l’expiration de TL ; réglage d’usine |
| OFF / ON | Automatique avec pause TP |
| ON / ON | Automatique avec fonction « toujours fermer » : si le portail est ouvert après le rétablissement de l’alimentation, une préalerte de 5 s précède la fermeture |
DIP 3 à 10 : fonctions supplémentaires
| DIP | Lorsque ON |
|---|---|
| 3 | Fonctionnement en entrée commune : une nouvelle commande pas à pas n’interrompt pas l’ouverture ; pendant la fermeture, elle provoque l’arrêt et l’inversion du sens de déplacement. Cette fonction n’est pas disponible en mode manuel. |
| 4 | Préclignotement du feu clignotant pendant 5 s ; 2 s en mode manuel. |
| 5 | En mode automatique, la fermeture commence 5 s après le dégagement des photocellules. En mode semi-automatique, une activation de PHOTO pendant la fermeture déclenche ensuite la fermeture automatique après la pause TP. |
| 6 | PHOTO agit également pendant l’ouverture et arrête le portail. En mode semi-automatique ou automatique, l’ouverture reprend lorsque les photocellules sont dégagées. |
| 7 | Démarrage progressif. |
| 8 | Le ralentissement commence après TL/2. La vitesse passe à 30 % de la valeur nominale et le couple moteur diminue de 70 %. Réglez TL de sorte que le ralentissement commence environ 50–70 cm avant l’activation de la fin de course ; avec un portail lourd, vérifiez que le moteur dispose d’un couple suffisant. |
| 9 / 10 | Freinage : OFF/OFF désactivé ; OFF/ON léger ; ON/OFF moyen ; ON/ON fort. |
Avec TL réglé sur 90 s, le ralentissement commence après environ 45 s. Une modification de TL prend effet lors de l’ouverture suivante. Si le portail s’arrête avant la fin de sa course, l’installateur doit vérifier la résistance mécanique, TL, F et l’effet du ralentissement ; augmenter F ne remplace pas un contrôle de sécurité.
Mode veille
La veille est activée par défaut en usine. Après un apprentissage réussi, elle s’active au bout de 5 minutes d’inactivité ; avant l’apprentissage, au bout de 10 minutes. La sortie 24 V destinée aux accessoires est alors désactivée. Si un appareil raccordé nécessite une alimentation permanente, l’installateur doit choisir une alimentation adaptée ou désactiver la veille ; la consommation augmentera. La durée peut être modifiée via Oview/ProView.
Appuyez brièvement sur PROGRAM, relâchez-le et vérifiez l’état : deux clignotements de OK = veille active, un clignotement = inactive.. Pour modifier l’état, sélectionnez l’option souhaitée d’après les clignotements de OK (deux = activée, un = désactivée), puis maintenez PROGRAM enfoncé pendant au moins 5 s et relâchez-le lorsque OK reprend son clignotement normal à 1 Hz. Pour modifier l’état, sélectionnez l’option souhaitée d’après les clignotements de OK (deux = activée, un = désactivée), puis maintenez PROGRAM enfoncé pendant au moins 5 s et relâchez-le lorsque OK reprend son clignotement normal à 1 Hz. Vérifiez ensuite de nouveau l’état.
Raccordement des dispositifs de programmation BusT4
La carte ROA42 est équipée d’un connecteur portant le repère IBT4N sur l’image de la carte. Hors tension, insérez BiDi-WiFi directement dans le connecteur BusT4. Pour connecter ProView ou Oview utilisez l’interface IBT4N. Débranchez l’alimentation secteur avant de l’insérer ; un module mal inséré peut endommager l’unité.
BiDi-WiFi permet de régler les paramètres pris en charge via MyNice Pro. Oview et ProView sont des programmateurs de service. Ces appareils ne remplacent pas le récepteur radio O-CODE et ne se raccordent pas à la sortie d’alimentation 8–9.
Télécommandes et récepteur intégré
Le récepteur intégré ROA42 fonctionne à 433,92 MHz avec le codage O-CODE et peut mémoriser jusqu’à 100 émetteurs en mode I. Un exemple compatible est la NICE Era One ON2E. Les émetteurs NICE FloR (FLOR) ne sont pas compatibles avec ce récepteur et ne peuvent pas y être mémorisés. La fréquence identique de 433,92 MHz ne suffit pas ; vérifiez le codage de la télécommande avant de commander.
Mode I : mémorisation de toutes les touches
- Maintenez RADIO enfoncé environ 4 s, puis relâchez lorsque la LED R s’allume.
- Dans les 10 s, maintenez enfoncée pendant environ 3 s une touche du nouvel émetteur.
- Trois clignotements de la LED R confirment la mémorisation. Les touches 1/2/3/4 sont affectées respectivement aux commandes pas-à-pas/ouverture piétonne/ouverture/fermeture. La télécommande à deux touches ON2E ne comporte que les touches 1 et 2.
Mode II : une touche, une commande
- Appuyez brièvement sur RADIO 1× pour la commande pas-à-pas, 2× pour l’ouverture piétonne, 3× pour l’ouverture, ou 4× pour la fermeture.
- Vérifiez que la LED R répète le nombre de clignotements sélectionné. Dans les 10 secondes, maintenez enfoncée la touche choisie de l’émetteur pendant environ 3 s.
- Trois clignotements de la LED R confirment la mémorisation. Pour mémoriser la même commande sur un autre émetteur, répétez l’étape précédente dans les 10 s ; le mode se termine si aucune autre action n’est effectuée.
Ajout d’une nouvelle télécommande à l’aide d’une télécommande déjà mémorisée
Lorsque le moteur est à l’arrêt, vous pouvez ajouter un nouvel émetteur sans utiliser la touche RADIO de la carte. Ne laissez sous tension que le récepteur du portail dans lequel vous souhaitez mémoriser l’émetteur ; la procédure peut affecter tous les récepteurs à portée.
- À proximité de la carte, maintenez enfoncée la même touche de la nouvelle télécommande pendant environ 5 s.
- Sur l’ ancienne télécommande déjà mémorisée, appuyez sur la touche correspondante 3 fois, environ 1 s à chaque fois.. En mode I, n’importe quelle touche convient ; en mode II, utilisez la touche correspondant à la commande que vous souhaitez transférer.
- Sur la nouvelle télécommande, appuyez de nouveau sur la même touche pendant environ 1 s, puis vérifiez son fonctionnement en envoyant une commande de test.
La nouvelle télécommande reprend le mode de mémorisation de l’ancienne. Six clignotements de la LED R pendant la procédure signalent un codage incompatible ; huit clignotements indiquent que la mémoire est pleine.
Effacement et verrouillage de la mémoire radio
Si vous avez perdu votre seule télécommande, contactez le service après-vente avant d’effacer la mémoire ; une mauvaise procédure risque de supprimer également les autres télécommandes mémorisées. Le verrouillage de la mémoire radio empêche l’ajout et l’effacement de télécommandes.
Guide d’appairage des télécommandes
Les étapes pour le récepteur intégré ROA42 sont indiquées ci-dessus. L’image ci-dessous renvoie à une explication générale de l’appairage NICE ; pour le ROBO1000, respectez les délais et la confirmation par la LED R indiqués.
Diagnostic par LED
En fonctionnement normal, la LED verte OK clignote environ une fois par seconde. Des séries répétées de clignotements rouges, séparées par une pause d’une seconde, signalent un défaut ; les clignotements ponctuels pendant l’ apprentissage des dispositifs doivent être interprétés selon la procédure correspondante. Après toute réparation, effectuez toujours un essai de fonctionnement.
| Signalement | Vérifiez |
|---|---|
| LED OK éteinte | L’alimentation, l’interrupteur et les fusibles ; l’installateur doit déterminer la cause de la panne. |
| 1× LED OK rouge | Échec de l’apprentissage ou modification du DIP 1/2 sans nouvel apprentissage. Vérifiez PHOTO et STOP, puis relancez l’ apprentissage des dispositifs. |
| 2× LED OK rouge | PHOTO, l’obstacle, le contact NF et le test des photocellules. |
| 4× LED OK rouge | STOP et le type appris qui lui est associé. |
| 5× LED OK rouge | Erreur d’enregistrement des paramètres internes. Attendez au moins 30 s, le temps que l’unité tente de reprendre son fonctionnement. Si l’erreur persiste, contactez le service après-vente NICE. |
| 7× LED OK rouge | Après avoir modifié le DIP 1/2 relancez l’ apprentissage ou rétablissez le mode initial. Si l’erreur n’est pas liée à une modification du mode et persiste, le service après-vente doit vérifier les circuits internes de la carte et le câblage du moteur. |
| 8× LED OK rouge | Une autre commande est toujours active. Relâchez-la et vérifiez le contact SbS, le bouton ou l’émetteur qui la maintient active. |
Lorsque le circuit de sécurité est opérationnel, les voyants PHOTO et STOP sont allumés ; la LED SbS est allumée lorsqu’une commande est présente. Lors de l’actionnement manuel du fin de course correspondant, sa LED doit s’éteindre. Avant de remplacer les fusibles, éliminez d’abord la cause du défaut et utilisez uniquement les valeurs prévues pour la carte concernée.
Caractéristiques techniques du NICE ROBO1000
| Paramètre | ROBO1000 / ROA42 |
|---|---|
| Portail | Valeurs maximales individuelles : 1 000 kg et 12 m ; vérifiez la combinaison en fonction de l’ indice de sévérité |
| Alimentation / puissance absorbée | 230 V AC, 50/60 Hz / 350 W |
| Moteur | 230 V AC ; sortie accessoires séparée, 24 V |
| Force | Nominale : 300 N ; force maximale au démarrage : 680 N |
| Vitesse | Environ 9 m/min à charge nominale |
| Intensité d’utilisation | Vantail jusqu’à 4 m : 16 cycles/h ; jusqu’à 8 m : 8 cycles/h. Pour un vantail de plus de 8 m, aucun nombre de cycles par heure n’est spécifié. Fonctionnement continu : 4 min maximum. |
| Environnement | −20 à +55 °C ; IP44 |
| Dimensions / poids | 363 mm de largeur × 238 mm de profondeur × 364 mm de hauteur ; 11,5 kg |
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